减速机在桁架机械手中的作用

减速机的工作原理是通过齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等方式，将输入轴的高速旋转动力降低转速，并增大输出轴的转矩。减速机的工作原理基于机械传动的基本原理，通过合理的设计和制造，实现了对动力的有效调节和控制。